工業機器人軸承選型方法

所屬分類：工業機器人軸承

發布日期：2023-05-12 16:50:23

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產品介紹

工業機器人軸承主要是等截面薄壁軸承和交叉圓柱滾子軸承，除此以外還有諧波減速器軸承、直線軸承、關節軸承等。工業機器人軸承主要適用于工業機器人的關節部位或者旋轉部位、機械加工中心的旋轉工作臺、機械手旋轉部、精密旋轉工作臺、醫療儀器、計量器具、IC制造裝置等用途。
現代工業機器人的發展趨于輕量化，軸承要安裝在有限的空間，必須體積小、重量輕，也就是輕量化。但同時，機器人的高載荷、高回轉精度、高運轉平穩性、高定位速度、高重復定位精度、長壽命、高可靠性的性能，要求配套的機器人軸承必須具備高承載能力、高精度、高剛度、低摩擦力矩、長壽命、高可靠性的性能。

工業機器人軸承選型方法

1.型號選擇
①等截面薄壁軸承
主要包括薄壁四點接觸球軸承、薄壁角接觸球軸承、薄壁深溝球軸承，適用于工業機器人腹部、肘部、腕部，要求精度達到P5級，壽命6000小時以上。
②薄壁交叉圓柱滾子軸承
十字交叉滾子軸承以其輕型復合結構、回轉精度高、剛性好、摩擦力矩穩定等良好的性能廣泛應用于工業機器人腰部回轉、關節式機器人肩部、臂、手腕等回轉部位。要求精度達到P4級，壽命6000小時以上。
③RV減速機軸承
多種薄壁軸承、圓柱滾子保持架組件等廣泛適用于工業機器人，要求精度達到P4級，溫升不超過30°C，壽命6000小時以上。
④諧波減速機軸承
諧波減速器是一種靠波發生器使柔輪產生可控彈性變形，利用柔性軸承可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，其特點是結構緊湊、運動精度高、傳動比大，多用于中小轉矩的機器人關節。要求精度P5級（部分P4級），壽命6000小時以上。
機器人諧波減速器軸承亦屬交叉滾子軸承系列，軸承精度高、運轉靈活、游隙小、誤差小；外形緊湊，軸承自帶有安裝孔，便于客戶直接安裝，適合于各種不同類型諧波減速器。該類軸承約占工業機器人軸承市場35%的份額，而且增長很快。
軸承型號一般是由用戶的技術人員根據配套產品的使用條件及承受負荷對軸承進行選擇。
2.軸承游隙的選擇
用戶在購買軸承時一般只會告知在什么型號、等級，很少會對軸承的游隙提出要求，需要了解清楚軸承的使用條件、其中軸承的轉速、溫度、配合公差都直接關系到軸承游隙的選擇。
3.油脂的選擇
油脂的選擇一般是根據軸承的轉速、耐溫情況、噪音要求及起動力矩等方面進行選擇。
4.軸承密封型式的選擇
密封件分接觸式密封和非接觸式密封兩種，接觸式密封防塵性能好但起動力矩大，非接式密封起動力矩小，但密封性能沒有接觸式好。